Objekt 607Dh: Software Endschalter (DS402)
Das Objekt Software-Lagegrenzwert (Software Position Limit) beinhaltet die Subparameter „min position limit“ und „max position limit“. Neue Zielpositionen werden bezogen auf diese Grenzen geprüft. Die Grenzen sind relativ zum Maschinennullpunkt, der sich während der Referenzfahrt einschließlich des Referenz-Offsets (Objekt 607C) ergeben hat. Die Software-Lagegrenzwerte sind standardmäßig ausgeschaltet. Daher müssen die neuen Werte gespeichert und der Verstärker neu gestartet werden, um die neuen Software-Grenzwerte zu aktivieren.
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Index |
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Name |
Software Position Limit, SWLS.LIMIT0 |
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Objektcode |
Array |
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Datentyp |
INTEGER32 |
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Kategorie |
optional |
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Subindex |
0 |
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Beschreibung |
Anzahl Einträge |
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Kategorie |
obligatorisch |
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Zugriff |
R/O |
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PDO-Zuordnung |
Nein |
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Wertebereich |
2 |
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Vorgabewert |
2 |
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Subindex |
1 |
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Beschreibung |
Min Position Limit 1, SWLS.LIMIT0 |
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Kategorie |
obligatorisch |
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Zugriff |
R/W |
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PDO-Zuordnung |
Nein |
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Wertebereich |
INTEGER32 |
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Vorgabewert |
0 (ausgeschaltet) |
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Subindex |
2 |
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Beschreibung |
Min Position Limit 2, SWLS.LIMIT1 |
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Kategorie |
obligatorisch |
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Zugriff |
R/W |
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PDO-Zuordnung |
Nein |
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Wertebereich |
INTEGER32 |
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Vorgabewert |
0 (ausgeschaltet) |
